築城年は定かではないが、牛久保城主･牧野右馬允から分かれた牧野筑意が、吉祥山今水寺の末寺であった加納寺が廃寺となった跡地に築き居住したという。当初は城ではなく隠棲の屋敷であったが、永禄末から天正初期には堀を備えるなど本格的な城郭となったとされる。嫡子･伝太夫もこれを継ぎ牛久保牧野家に付属し、その子孫は長岡藩士･牧野弥次兵衛家及び紀州徳川家家臣･牧野氏となっていく。
　城は台地端に築かれた標高28m,比高19mの平城で、現在の加納寺境内,西側の林一帯が城跡となる。加納寺の西側に周囲を土塁で囲った曲輪がある。その外側には西と北側に空堀が取り巻いている。また、加納寺の裏(北)には井戸跡が残されている。
　なお、現在の加納寺は1788(天明8)年に廃城跡地に再建されて現在に至っている。