1562(永禄5)年、東三河統一を目指す松平元康が主に牧野氏の牛久保城や吉田城を攻略ための拠点として築いた砦で、小笠原新九郎長晟が城主として入った。1564(永禄7)年の吉田城攻めの際、家康はこの砦に陣を張っている。
　その後、1586(天正14)年に菟足神社神主であった川出宮内大輔良政が砦跡地に龍徳院を開いたと伝えられている。
　砦は70ｍ四方の方形単郭で、龍徳院境内の北辺には東西方向に約50ｍの土塁と空堀が残されている。