築城年代は定かではないが、文安年間(1444～1449年)頃に今川氏の一族関口満興、または弟の長沢直幸によって築かれたとされる(長沢直幸は長沢城にいたとも)。1458(長禄2)年には松平信光が長沢の城を攻めとり、長男親則に長沢を与えて長沢松平氏の祖となった。しかし、この長沢城が岩略寺城,長沢古城,登屋ヶ根城のいずれを示すのか、はっきりとはわかっていない。
　岩略寺城は標高169mの城山山頂に築かれており、東海道を押さえる要衝に位置する。主郭は方形で土塁が巡る。北側は土塁の外側に二の曲輪の平地がある。主郭の北西下には三日月堀と記された空堀があり、切岸の裾野を巡る空堀になっている。北へ伸びる尾根に食い違い虎口があり、北側の曲輪は通路に面して土塁を備える。主郭から北東,東へ伸びる尾根に高い切岸の曲輪が連なる。城内には井戸跡とされる深い穴がいくつか残る。
　今川氏の勢力が三河に及ぶと、1547(天文16)年には牧野田三郎が長沢への兵の配置を命ぜられ、1551(天文20)年には匂坂六兵衛門長能が長沢城への在城と普請を命ぜられるなど、西三河との境界として重要視されていた。しかし、1561(永禄4)年には松平家康によって攻略され、家康は深溝松平伊忠を守将として長沢城に入城させ、今川氏に備えた。その後、徳川氏の関東移封に伴い廃城となった。