比留輪原城ともいう。築城年は定かではないが、1565(永禄8)年頃、松平家康より赤羽根,芦,赤沢の３ヶ村を与えられた三河国幡豆の欠城主･小笠原新九郎安元によって築かれた。
　小笠原安元は今川方であった高天神城の小笠原与八郎長忠(信興)を松平方に調略することに成功し、その恩賞として、田原城を攻略し渥美半島全域を制覇した家康から上記３ヶ村を与えられた。1590(天正18)年の家康の関東転封とともに廃城となった。
　現在は牧場,畑地に変わり、遺構は残されていない。