15～16世紀の城で、城主は河合弥十郎と伝えられているが、詳細は定かでない。戦国時代に織田,徳川,今川,武田勢力の攻防に関係があったものと思われる。1571(元亀2)年4月に武田勢25,000が足助城をはじめ大沼城，田代城などを攻め落としたときに、本城も落城したのではないかと考えられる。
　主郭は標高約440ｍで隅丸の三角形の平面形状の単郭である。周囲を土塁,帯曲輪,堀切で囲み、南に虎口を開く。南側は空堀となり、土橋のところで屈折している。虎口の両側がやや南へ張り出して横矢が掛かるようになっている。南の虎口を出たところが馬出とも思われるが、現状ではよくわからない。