延喜年間(901～922年)に日蔵上人により開かれたと伝わる。本尊は如意輪観音で、山号は塔尾山の浄土宗の寺院である。南北朝時代の1336(延元元/建武3)年に後醍醐天皇が吉野行宮を定めた際に勅願所とされたが、天皇は還京叶わぬまま崩御して本堂の裏山に葬られた(後醍醐天皇塔尾陵)。以降、寺運は衰えたが、1650(慶安3)年、文誉鉄牛上人(長宗我部元親の息子･文親とされる)によって本堂が再興され、その際に真言宗から浄土宗に改宗された。
　また、1346(正平元/貞和2)年12月、楠木正成の長男･楠木正行が四條畷の戦いに出陣するに際し、一族郎党とともに後醍醐天皇陵に詣で、辞世の歌｢かへらじとかねて思へば梓弓なき数に入る名をぞとどむる｣を詠んだという。正行は当寺本堂の扉に鏃(矢じり)で辞世の句を刻んだとされ、今もその扉とされるものが寺に伝わる。また、境内には出陣に先立ち、正行と143名の髻を埋めた｢理髻の墳｣がある(なお、世泰親王墓が楠木正行の髻塚であるという説もある)。
　本堂である如意輪堂は寄棟造檜皮葺き。ほかに不動堂，鐘楼，庫裏，御霊殿(南朝歴代天皇の御尊牌を祀る)，権現堂，多宝塔などが建つ。