築城年代は定かではないが、治承年間(1176～80年)に尾張国山田荘から来住した山田重長によって築かれたとされる。重長は足助氏を称し、源為朝の娘を娶り、1180(治承4)年の美濃国墨俣の戦いで源行家に加担して平重衡と戦い、長兄である尾張の山田重満とともに討死した。
　足助氏は2代の重秀のときに飯盛城を築いて居城とし重秀－重朝－重方－頼方－貞親－重範－重政と続いた。
　黍生城は足助川の北岸にある標高375m,比高240mの黍生山の山頂に築かれた単郭の城で北東から南西に長い主郭をもつ。南下に一段削平地があり、主郭の北下と主郭から南西に伸びた尾根から南へ伸びた所に堀切が見られる。足助七屋敷の一つである。