1600年(慶長5)年10月21日(9月15日)、関ヶ原の戦いにおいて西軍に与した島津義弘，島津豊久の陣跡である。石田三成の本陣の南側に布陣した。
　1599(慶長4)年、薩摩本国では御家騒動が起き、島津氏内部では、反豊臣的な兄･義久と、親豊臣あるいは中立に立つ義弘の間で、家臣団の分裂ないし分離の形がみられた。義弘には本国の島津軍を動かす決定権がなく、関ヶ原の戦い前後で義弘が率いたのは大坂にあった少数の兵だけであった。そのため、参勤で上京していた甥の島津豊久らと合流し、豊久が国許に要請した軍勢などを指揮下に組み入れた。各々800程度の兵であった。
　1600(慶長5)年、徳川家康が上杉景勝を討つために軍を起こすと、義弘は家康からの援軍要請を受けて1,000の軍勢を率い、鳥居元忠が籠城する伏見城の援軍に馳せ参じた。しかし、この頃には義弘はすでに西軍の首謀者の一人として、毛利･石田らと共に反家康の動きに参加していた。
　9月15日(10月21日)の関ヶ原の戦いでは、参陣こそしたものの、戦場で兵を動かそうとはしなかった(一説には、松平・井伊隊と交戦していたとする説もある)。三成の家臣・八十島助左衛門が三成の使者として義弘に援軍を要請したが、｢陪臣の八十島が下馬せず救援を依頼した｣ため、義弘や甥の島津豊久は無礼であると激怒して追い返し、もはや戦う気を失ったともされている。
　午後2時頃、小早川秀秋の寝返りにより、西軍の石田三成隊や小西行長隊，宇喜多秀家隊らが総崩れとなり敗走を始めた。その結果、島津隊は退路を遮断され敵中に孤立することになってしまった。義弘は切腹を覚悟したが、豊久の説得を受けて翻意し、正面の伊勢街道からの撤退を目指して前方の敵の大軍の中を突破することを決意する。島津軍は先陣を豊久、右備を山田有栄、本陣を義弘という陣立で突撃を開始した。その際、旗指物･合印などを捨てて決死の覚悟を決意した。
　島津隊は東軍の前衛部隊である福島正則隊を突破する。このとき正則は無理な追走を家臣に禁じたが、福島正之は追撃して豊久と戦闘を繰り広げた。その後、島津軍は家康の本陣に迫ったところで転進、伊勢街道を南下した。この撤退劇に対して井伊直政，本多忠勝，松平忠吉らが追撃したが、追撃隊の大将だった直政が重傷を負い忠吉も負傷した。これにより東軍の追撃の速度が緩んだことや、家康から追撃中止の命が出されたこともあって、義弘自身は敵中突破に成功した。しかし、甥･豊久や義弘の家老･長寿院盛淳らが義弘の身代わりとなり多くの将兵も犠牲となった。義弘主従は、大和三輪山平等寺に逃げ込んで11月28日まで70日間滞在し無事帰国した。途中、黒田如水配下の村上水軍勢都の戦闘もあり、生きて薩摩に戻ったのは300人のうち80数名だったといわれる。また、その一方で川上忠兄を家康の陣に、伊勢貞成を長束正家の陣に派遣し撤退の挨拶を行わせている。この退却戦は｢島津の退き口｣と呼ばれている。
　薩摩に戻った義弘は、徳川に対する武備を図る姿勢を取って国境を固める一方で徳川との和平交渉にあたった。ここで義弘は、和平交渉の仲介を関ヶ原で重傷を負わせた井伊直政に依頼している。直政は徳川･島津の講和のために奔走し、福島正則の尽力もあったとも言われる。また一方で近衛前久が家康と親しい間柄ということもあり、両者の仲介に当たったといわれる。結果、島津氏に対する本領の安堵、忠恒への家督譲渡が家康によって無事承認された。