1600年(慶長5)年10月21日(9月15日)、関ヶ原の戦いにおいて約4,500の兵を率いた池田輝政隊の陣跡である。南宮山の毛利軍に備え、安国寺恵瓊隊の北約1kmの地点に陣取った。
　豊臣時代には、輝政は豊臣一族に準じて遇されていたが、1598(慶長3)年8月に秀吉が没すると、福島正則や加藤清正ら武断派の諸将らと共に行動し、文治派の石田三成らと対立して家康に接近した。1599(慶長4)年閏3月3日、武断派と文治派の仲裁をしていた前田利家が死去すると、七将の一人として福島正則，加藤清正，加藤嘉明，浅野幸長，黒田長政らと石田三成襲撃事件を起こす。
　1600(慶長5)年8月22日、浅野幸長隊，山内一豊隊と合わせて東軍18,000人で東海道を進み、関ヶ原の戦いの前哨戦となった米野の戦い，織田秀信の守る岐阜城攻略に参加した。
　9月14日、家康が赤坂岡山に着陣すると、南宮山の毛利秀元，安国寺恵瓊，長束正家ら西軍勢の備えとして、浅野勢らとともに南宮山の北側に陣を構え、家康の後方に布陣した西軍の動きを封じ込めた。このため終日対峙したままで終わり、本戦には加わらなかった。
　戦後、功績により37万石から52万石と加増され、播磨国姫路に移封されて初代姫路藩主となった。